Projektinformation

Bei besonderen Anforderungen können wir dem Kunden auch die Sonderlösung wie in diesem Fall einen Ergo Maxi Handlingsarm mit verkürzten Schenkeln anbieten.        
                                                                                                                                                             

  

Projektinformation

Ein Beispiel für die Flexibilität bei gesteuerten EC-Schraubspindeln im Kleinstmomentenbereich.

 Ein Kunde möchte im Bereich von 30 bis 100Ncm Einstellvorgänge an seinen Komponenten durchführen. Dazu müssen die Spindeln auf 1° genau einen Winkelanzug durchführen , um die geforderte Einschraubtiefe zu erreichen. In diesem Fall setzen wir kleine Motorgetriebekombinationen ein und verwenden als Steuerung unsere bewährte Steuerelektronik aus der CS2xxx Serie. Diese kann durch die integrierte SPS die Ansteuerung für die Peripherie übernehmen.

 

 

 

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Ein Beispiel von vielen für automatische Schraubenzuführungen mit horizontaler Schraubrichtung mit Elektroschraubern, 5000 Stück / 8h bei dreischichtigem Betrieb

 

 

Projektinformation

 

Ventilhersteller

 

Aufgabenstellung:             Für sicherheitsrelevante Verschraubungen an Ventilen sollen die Komponenten im Werkstückträger pneumatisch verriegelt  und mittels SPS überwacht werden.

 

Lösung:                                Es wurde ein Arbeitsplatz gebaut, der einen EC-Schrauber mit einer  Schraubersteuerung und integrierter SPS-Steuerung kombiniert. In diesem Fall wurde die gesamte Zusatz-SPS mit eingespart. Beim Verfahren des Schlittens wird über einen Sensor die Position erfasst unfd automatisch ein Verriegelungszylinder angesteuert. Die Zählfunktion erlaubt eine Freigabe und Entriegelung nach zwei IO-Verschraubungen.

 

 

 

 

 

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Motorenwerke

Aufgabenstellung:            Bei den PKW-Motoren werden die Nebenaggregate wie Lichtmaschine, Klimakompressor  und Wasserpumpe über ein oder zwei Vielrillenriemen angetrieben. Diese Riemen werden meist durch hydraulische Spanner belastet. Um    die kostspieleigen Spanner wegzulassen, werden elastische Riemen verbaut, die halbautomatisch ohne Überdehnung aufgezogen werden sollen.

 

 

Lösung                                 In eine Sondermaschine  werden ein oder zwei Riemen eingelegt. Diese Vorrichtung wird dann auf die Stirnseite    des Motors bewegt und gestartet. Die Maschine verriegelt sich am Motor, beide Riemen werden auf das Lochbild der Riemenscheiben gedehnt und unter Drehung gleichzeitig auf alle Scheiben geschoben. Danach wird die Position der Riemen nochmals überprüft und dann  für den nächsten Vorgang entriegelt.

 

 

 

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Automobilhersteller

 

Aufgabenstellung:             Für eine Verschraubung am Fahrzeug sollen die Maschinenschrauben mit einer Stahlunterlegscheibe und einer unverlierbaren Papierscheibe konfektioniert werden.  Pro Schicht werden ca. 10.000 Stück benötigt.

 

 

Lösung:                                Es wurde ein Vollautomat geplant, der die drei Einzelkomponenten konfektioniert und als abgezähltes Stückgut in Vorratsbehälter ablegt.

Die Scheiben und Schrauben werden in drei Vibrationsförderer vereinzelt, über eine Puffer-Linearstrecke bereit gehalten und dann in einem Rundtakttisch gefügt.

 

 

Konfektionierungsautomat mit Zuführung am Rundtakttisch

 

 

 

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Küchenhersteller

 

Aufgabenstellung:            Für die schnellere Montage der der Herdkomponenten wird eine Schraubzuführung mit ergonomischen leisen Elektroschrauber gesucht.

 

Lösung:                               Mit einem kleinen und leisen Vibrationstopf werden die Schrauben vereinzelt. Mit einem 230Volt Elektroschrauber und des vorgesetzten extra kurzem Mundstück werden die Schrauben zuverlässig auf Drehmoment verschraubt. Nach Beendigung jedes Schraubvorgangs wird eine neue Schraube sofort durch den Zuführschlauch in das Mundstück eingeschossen.

                                               Bei kopflastigen Schrauben (d.h. Kopfdurchmesser kleiner als die Schaftlänge) können wir mit einem Spezialgerät auch Sondergrößen zuverlässig vereinzeln  und über einen Profilschlauch zuführen.

 

 

Schwerlastdübel-Hersteller

 

Aufgabenstellung:            Für Überprüfungen von Vorspannkräften und Ausreissversuchen  mit neuen Schwerlastdübel wurde ein Prüfstand gesucht, in dem man Verschraubungen durchführen und auch ein Handanzugsverfahren in verschiedenen Drehwinkelschritten simulieren kann.

 

Lösung:                               Es wurde eine Anlage gebaut , die die verschiedenen Betonprüflinge mit hydraulischen Schiebern fixiert, um auch Drehmomente bis 2000Nm in den Dübelverbindung einzubringen. Die Simulation der verschiedenen Anzugsverfahren wird mit einer 2000Nm EC-Spindel und einer Steuerung mit Sondersoftware erzeugt.

 

Hochmomentschrauber für Schwerlastdübel-Prüfstand

 

 

 

 

Achsenhersteller

 

 

Aufgabenstellung:            Bei der Drehmoment- und Drehwinkelgesteuerten Verschraubung der Achsen soll gleichzeitig das Moment der Kugellagerreibung  überprüft werden.

 

 

Lösung:                               Während die zentrale Achsmutter auf das erforderliche Drehmoment mit einem Hochmoment-EC-Schrauber angezogen wird, dreht ein zweiter EC-Schrauber die auf der Achse befindliche Bremstrommel. Die Achsmutterver- schraubung wird nur dann komplett durchgeführt, wenn das Reibmoment beim Antrieb der Bremstrommel in einem tolerierbaren Drehmomentfenster bleibt. Bei Überschreitung des Reibmoments wird der Vorgang der Verschraubung abgebrochen und die Verbindung automatisch wieder gelöst.

        Achsenmontage mit automatischer Lagerspielprüfung

 

 

 

 

 

 

Schwäbischer Automobilist

 

Aufgabenstellung:            Für die Bearbeitung der Kurbelwellenlager an den Sechs-, Acht- und Zwölf-Zylinder-Motoren sollen die Lagerbrücken prozeßsicher auf Drehmoment mit anschließendem Drehwinkelanzug verschraubt werden.

 

Lösung:                               Für diesen Arbeitsvorgang wurde ein eigener Arbeitsplatz komplett neu eingerichtet. Die Lagerbrücken werden mit einem Doppelspindler und einem seperaten Stabschrauber verschraubt. Der gesamte Schraubvorgang mit Voranzug und entsprechender Reihenfolge wird für jede Motorentype prozesssicher über eine Siemens SPS gesteuert und ausgewertet. Mit der Anlage wird eine Nullfehlerproduktion garantiert.

 

      Anlage zur Verschraubung von Kurbelwellenlagerbrücken

 

 

 

Pneumatik-Hersteller

 

Aufgabenstellung:            Für einen Ventilblock müssen verschieden Bauteile gesetzt und montiert werden. Die hohe Stückzahl erfordert eine Automatikstation mit integrierter Zuführung der Einzelkomponenten.

 

Lösung:                               Vier Vibrationstöpfe vereinzeln die  verschiedenen Komponenten und stellen sie den Greifvorrichtungen lagerichtig zur Verfügung. Um die schnelle Taktung zu erreichen werden die Teile auf einem Rundtakttisch gefügt. Die fertigen Pneumatikventilblöcke werden durch eine Mitarbeiterin versandfertig entnommen und in Versandbehälter geschichtet.

Montageautomat mit Zuführung am Rundtakttisch

 

 

 

 

 

Bremskomponenten-Zulieferer

 

Aufgabenstellung:            An einem ABS-Bremsenbauteil müssen vier Schrauben gleichzeitig auf Drehmoment angezogen werden. Die Schraubergebnisse sollen dem Mitarbeiter optisch dargestellt werden.

 

Lösung:                               Ein neuer Arbeitsplatz wurde für diese Aufgabenstellung eingerichtet. Vier bewährte Druckluft-Einbauschrauber mit hochpräziser Drehmoment-Abschaltkupplung wurden in einer Vertikalschlitteneinheit integriert. Über die Pneumatik- steuerung werden die Schraubergebnisse dem Werker angezeigt.

   Druckluft-Vierspindler  für Bremskomponenten